問６ フィードバック制御 - ＩＫＡ
2004/08/09(Mon) 23:58
フィードバック制御システムの安定性に関する説明において、間違っているものを選べ。
①フィードバック制御システムの閉ループのすべての特性根が複素平面の左半平面上にあれば、系は安定する。
②閉ループ伝達関数の特性方程式の係数がラウスの安定条件又はフルビッツの安定条件を満足すれば、制御システムは安定である。
③閉ループ伝達関数の特性方程式の解の実数部が負であれば、系は安定である。
④ゲイン余裕（ｄＢ）と位相余裕（degree）のどちらかが正である系は安定である。
⑤閉ループ伝達関数のナイキスト線図が点（-1,j0）の左を通るとき、系は不安定となる。
Re: 問６ フィードバック制御 - たく
2004/08/13(Fri) 04:34
たく 電気電子二次受験生です。
①複素平面の左半平面上に特性根があれば、特性根の実数部が負で、系は安定である。（○）
②ラウスの安定条件とフルビッツの安定条件は特性方程式の根を求めないで、実数部の正負を判定方法である（○）
③特性方程式の特性根の実数部が負であれば、系は安定である（○）
④ゲイン余裕（ｄＢ）と位相余裕（degree）のどちらも正であれば系は安定である。（×）
⑤閉ナイキストの安定判別：ベクトル軌跡が点（-1,j0）の左を通るとき系は不安定である（○）
（点（-1,j0）を通るとき安定限界、点（-1,j0）の右を通るとき安定）
④が間違い
補足
ｙ(t)＝A1・exp(γ1・t)+A2・exp(γ2・t)+A3・exp(γ3・t)+A4・exp(γ4・t)
・
・
の γnの１つでも正があれば、時間と共に増大し、不安定となる。
電験２種の機械のテキストの自動制御に安定判別が詳しく書いてあります。
Re: 問６ フィードバック制御 - SHO
2004/08/11(Wed) 13:52
大学のとき以来あまりやっていなかったので、ほとんど微かな記憶を頼りに解きました。
①は○
②は○
③は○
④はどちらも正でなければ不安定だったような・・・
⑤は○
だと思い、④と回答しました。
