問１６ 制御 - i

2005/10/12(Wed) 00:26

制御系の過渡応答と安定性に関する以下の記述の中で、正しくないものを選べ。
（１）ステップ応答においていったん目標値を超えてから収束する応答波形をオーバーシュートと呼ぶ。
（２）ステップ応答において一定時間たっても目標値に収束しない場合、目標値との差を定常偏差と呼び、この系は不安定になる。
（３）目標値に対して定常偏差のある制御対象に対して、積分動作を含むフィードバック補償をすると、定常偏差を低減させることができる。
（４）閉ループ系の特性方程式において、特性根が複素平面上で左側にいくほど安定性が増し、ステップ応答のオーバーシュートをなくすことができる。
（５）制御対象が不安定な場合に、フィードフォワード補償を加えても安定化することはできない。


（１）（３）（５）に特に誤りは見あたらない。
定常偏差があっても系は不安定ではないので（２）としました。