H17　二次　問17

問１７ - ぐっぴぃ

2005/08/08(Mon) 00:09

次のロボットの構成要素に関する記述について間違っているものはどれか。
�@ハーモニックドライブ減速機構は遊星歯車機構の一種である。
�Aエンコーダには磁気式と光学式が多く使われている。
�B６軸力覚センサではモーメントは計測できない。
�C圧電素子はセンサとしてもアクチュエータとしても使うことが出来る。
�D代表的なロボットのエンドエフェクタとして、ハンドや吸着パッドがある。


�Bにしました。